鞍ケ池公園は豊田市の市街地東部にあり、かんがい池“鞍ケ池”を中心に魅力的な観光施設が点在し、美しい緑に包まれた「自然に憩うファミリーパーク」です。一帯は、愛知高原国定公園に指定され、起伏に富んだ地形を生かした施設があります。
また、山麓部にあたる鞍ケ池湖畔には、池を一周する湖畔遊歩道をはじめ、全山芝生の若草山、動物園、さらには広大な地形を生かした観光牧場などがあります。この観光牧場には遊歩道が通じ、緑の中、羊や木曽馬の草を食む景観が身近に望め、他の公園にないスケール感で、動物たちが歓迎します。

2005年3月には第1期の再整備工事が完了し、鞍ケ池公園に隣接する東海環状自動車道の鞍ケ池PAからも利用することができるハイウェイオアシスになりました。また、子どもたちの遊びの拠点となる「プレイハウス」や「PA展望台」、緑の牧場と一体となった「四季の古里（さと）」などの新たな施設が整備され、環境に配慮した公園に生まれ変わりました。

位　　　置　：　豊田市矢並町法沢714-5 併用面積　：　約94ha 開園時間　：　午前9：00～午後5：00 　　　　　　　　　 （園内一部施設は異なる） 駐車台数　：　【 公園内 】 　　　　　　　　　 普通車877台、大型車20台、 　　　　　　　　　 身障者10台、全て無料 　　　　　　　　 【 PA園地駐車場 】 　　　　　　　　　 普通車118台、大型車10台、 　　　　　　　　　 身障者3台